Moi je les reconnait grâce, entre autre, à une articulation abdominale pour les figurines DA.
Regarde, ça se voit direct ^^
Une figurine DA: http://ecx.images-amazon.com/images/I/41NIXyBDukL._SL500_AA280_.jpg
Une figurine RA: http://ecx.images-amazon.com/images/I/41QhB-EAzeL._SL500_AA280_.jpg